Для проведения работ по предварительной оценке объектов водохранилищ и экспрессной навигации батиметра и составления полигонов маршрутов следования батиметра использовался БПЛА квадрокоптер типа DJI Mavic 3, обладающий встроенной высокочувствительной камерой видеослежения. БПЛА DJI Mavic 3 имеет высокую точность позиционирования и измерений координат месторасположения, что значительно упрощает получение необходимых навигационных данных (рисунок 1). 

Рисунок 1 - БПЛА квадрокоптер типа DJI Mavic 3 в полевых условиях

В целях оценки рельефа береговой зоны водохранилищ был также опробован уникальный диагностический Беспилотный летательный геодезический комплекс на базе БПЛА типа CHCNAV BB4MINI для воздушного лазерного сканирования. Комплекс включает в себя два основных компонента – это несущий БПЛА квадрокоптерного типа CHCNAV BB4MINI и лазерный сканер для воздушного лазерного сканирования CHCNAV AlphaAir 450.  БПЛА квадрокоптерного типа CHCNAV BB4MINI имеет максимальную взлетную массу до 10 кг.  БПЛА предназначен для воздушного лазерного сканирования и имеет два режима позиционирования: RTK и PPK. Точность позиционирования в RTK режиме: в плане: ± 0.1 м; по высоте: ± 0.1 м.  

Лазерный сканер (Лидар) для воздушного лазерного сканирования CHCNAV AlphaAir 450 предназначен для установки на несущем БПЛА квадрокоптерного типа CHCNAV BB4MINI и объединяет высокопроизводительный лазерный сканер с профессиональной 24-мегапиксельной камерой промышленного уровня и высокоточной инерциальной навигационной системой для качественного сбора данных (https://geostroy.kz/p96663411-lazernyj-skaner-lidar.html). Лидар обеспечивает съёмку с БПЛА со скоростью сканирования до 720 000 точек в секунду и используется для проверки линий электропередач, топографического картографирования, и других целей (рисунок 2). 

Рисунок 2 - Беспилотный летательный геодезический комплекс на базе БПЛА типа CHCNAV BB4MINI на полевых испытаниях

БАС/БПЛА прошли процедуру государственного декларирования и регистрации через уполномоченный орган гражданской авиации РК согласно Правилам государственной регистрации гражданских воздушных судов Республики Казахстан и прав на них (Приказ Министра по инвестициям и развитию Республики Казахстан от 30 июня 2017 года № 409).

При эксплуатации операторы БАС/БПЛА соблюдают требования Правил использования беспилотных авиационных систем в воздушном пространстве Республики Казахстан (Приказ и.о. Министра индустрии и инфраструктурного развития Республики Казахстан от 31 декабря 2020 года № 706).

Для обработки полученных облаков точек используются ряд универсальных программных продуктов. Программная система ТИМ КРЕДО 3D СКАН является подсистемой программной системы ТИМ КРЕДО (Технологии Информационного Моделирования КРЕДО) и обеспечивает доступ к функционалу по обработке любых облаков точек, полученных по результатам фотограмметрической обработки или лазерного сканирования, без ограничения по объемам данных. ТИМ КРЕДО 3D СКАН в первую очередь используется для создания цифровой модели местности (ЦММ) инженерного назначения. ТИМ КРЕДО 3D СКАН также используется и для работы с облаками точек твердотельного моделирования, создания 3D моделей.